Milheeze is een oud Peeldorp, op het kerkplein staat beeld “De Vlikkensteker met in zijn linkerhand de vlikken-schop dit is een steekschop met opstaande randen waarmee repen hei met een lengte van 60 cm en een breedte van 10 cm werden los gestoken die als aanmaakturf gebruikt werd. De bosgebieden Nederheide en de Stippelberg maakte oorspronkelijk deel uit van het uitgestrekte heidegebied in de Peel. Die talloze stippels in de Stippelberg zijn stuifduinen die ontstonden door zandverstuivingen. De Sijp en Cleefswit zijn gebieden met afwisseling van bos, heide en landbouwgrond, waar lanen doorheen lopen met Beuk en Amerikaanse eik. Op het landgoed Cleefswit zijn nu nog stukken aan te wijzen die vroeger deel uitmaakten van de Bebakende Dijk, een van de eerste wegen die door dit gebied liep. De weg bestond uit bakens die om de 800 à 1000 meter geplaatst zijn, veertien in totaal, waarop de reizigers zich konden oriënteren. Tijdens de etappe komt men in de Stippelberg als bezienswaardigheid langs D'n Blikken Emmer, een houten klimpaal met in de top een emmer. De boswachter kon hierin klimmen om bosbrand te bespeuren. Ook was de paal een baken, als de emmer in top was werd er gewerkt anders was de werktijd voorbij.