Vanuit het plaatsje Mill gaat de wandeltocht richting Sint Hubert. Tussen de beide plaatsen wordt onder andere een deel van het voormalig Duits Lijntje gevolgd. Deze spoorwegverbinding verbond het Nederlandse Boxtel met het Duitse Wezel, nu is het lijntje alleen nog te herkennen aan het spoordijkje een iets hoger gelegen recht pad dat een belangrijke verbinding voor plant en dier is geworden. Na verlaten van Sint Hubert gaat de wandeltocht door het bosgebied de Molenheide en de Groespeel. De Molenheide is een bosgebied dat voornamelijk bestaat uit naaldbomen, door beheersmaatregelen is het een heel aantrekkelijk gemend bosgebied geworden met een mooi open gebied. In de Groespeel stroomt het beekje De Grote Beek en aan de rand ligt het Peel-kanaal dat onderdeel vormde van de Peel-Raamstelling, een verdedigingslinie dat in 1939 werd aangelegd. Op diverse plaatsen komt men dan ook nog kazematten tegen en bij het Duits lijntje asperges die tot doel hadden treinen te laten ontsporen. Tijdens de wandeltocht komt men ook als bezienswaardigheden het Kasteel Aldendriel, een middeleeuws kasteel daterend uit 1477 en molen De Heimolen, een grote ronde stenen beltmolen uit 1878.