Overbrug is een oud buurtschap in de gemeente Helmond waar in geschriften al in 1427 een hoeve op De Overbrug wordt genoemd. De etappe gaat door het gedeelte van het Landgoed Groot Overbrugge dat ten westen van de Schevelingse Loop op het grondgebied van Laarbeek ligt. Het gebied bestaat uit kleine broekbossen en natte graslanden. Na verlaten van het landgoed wordt de Goorloop gevolgd naar kasteel Croy waarvan de oudste delen vermoedelijk dateren uit het midden van de vijftiende eeuw. In 1472 bezat ene Rutger van Erp hier een slotje met hoeve. In 1477 verkocht hij het slotje aan Jacob van Croy, de naamgever van het kasteel. Later hebben verschillende adellijke families het kasteel bewoond en verder uitgebreid. De laatste adellijke familie was de familie Van der Brugghen, van deze familie was Freule Constance van der Brugghen de laatste adellijke bewoonster. Zij liet het kasteel in 1872 na haar overlijden na aan een stichting onder de naam van Geloof, Hoop en Liefde waarbij vastgelegd was dat het ingericht diende te worden als tehuis voor arme oude mannen en vrouwen uit Stiphout en Aarle-Rixtel. Deze stichting beheert nog steeds het kasteel met omliggend landgoed. De Molenheide, deelgebied van de Stiphouts Bossen is een van oorsprong een heidegebied dat later met naaldhout is beplant. De Molenheide dankt zijn naam aan een in de 14de eeuw gebouwde windmolen ten zuidoosten van Lieshout in een klein heidegebied. De oudst bekende vermelding van de naam Molenheide voor dat vrij kleine gebied is te vinden in een schepenakte van 1587 waarin sprake is van een 'groesveld ter plaetse genaempt aende Moelsheijde'. In de eeuwen daarna werd de naam Molenheide gebruikt voor het huidige bosgebied ten zuiden van Lieshout.