De wandeltocht start in het plaatsje Haelen dat doorsneden wordt door de Haelense Beek. De Haelense Beek of Haelensche Beek heeft een lengte van 11 kilometer en is cultuurhistorisch van groot belang door de kastelen die er langs liggen zoals het kasteel Aldenghoor. Ook is bij het kasteel nog het stenen gebouw van de Vogelmolen, een voormalige watermolen. Na de beek gevolgd te hebben tot het plaatsje Numhem gaat de wandeltocht naar het natuurgebied het Leudal, delen van het gebied zijn prachtige voorbeelden van het beekdalen landschap. Door het gebied stromen de Leubeek (stroomopwaarts de Tungelroyse Beek), de Zelsterbeek en de Roggelse Beek. In het gebied worden de Leubeek en de Roggelse Beek gevolgd. Als bezienswaardigheden komt men onder anderen langs de Leumolen ook wel de Sint Ursulamolen genoemd en het restant van de Elisabethsmolen. Bijzonder aan de de Sint Ursulamolen is dat deze watermolen als enige van de zes nog bestaande water-oliemolens in Nederland, een korenmolen en een oliemolen onder één dak herbergt. Aan het einde van de wandeltocht komt men langs kasteel Aldenghoor. De eerste vermelding van kasteel Aldenghoor dateert van 1212 wanneer er sprake is van een versterkt huis Ghoor van de heren van Ghoor de Horne. Toen deze heren in het nabijgelegen Neer een nieuw kasteel lieten bouwen noemde men dit Neyenghoor en zo werd hierop inspelend het kasteel in Haelen omgedoopt tot Aldenghoor (respectievelijk nieuwe Ghoor en oude Ghoor)