Nabij het pittoreske brugje over de Lesse, ziet u het Kasteel van Resteigne, een robuust vierkant gebouw uit de 18de eeuw, aangevuld met een hoeve. Het hoofdgebouw en de toren met inrijpoort in de geklasseerde gevel dateren uit het eind van de 11de eeuw. Het verhaal gaat dat Edmond d’Hoffschmidt, zoon van de kasteel heer van Resteigne, als officier dienst deed in het leger van Napoleon. Ontmoedigd door de sociale onrechtvaardigheid en uit verdriet voor een onmogelijke liefde trok hij zich vervolgens terug in een afgelegen huisje, gebouwd uit ongehouwen steen en afgedekt met stro. Er was een centrale schoorsteen en er zaten ramen in de zijmuren. Nadat zijn vader was gestorven, en vanuit het besef dat hij zich door zijn afzondering had verwijderd van de rijkdom zonder dichter bij de armen te zijn gekomen, keerde hij terug naar het kasteel en nam hij eindelijk zijn taak als kasteelheer waar. Hij was zeer begaan met het volk, verleende de mensen landbouwkundig advies en liet een geneesheer en een onderwijzer naar Resteigne overkomen. Tevens liet hij een school bouwen en vervallen woningen restaureren met persoonlijke giften. Al deze genereuze initiatieven bezorgden hem bij de dorpelingen de bijnaam "Vriend van de armen". Een tweede bijnaam, "Le vî Monseu", is sinds 12 maart 1861 zijn grafschrift.